ما العلاقة بين الروبيان والعقرب؟

الروبيان الذي تشتهر به سواحل الخليج والعقرب الذي يختبئ تحت الحجارة يبدوان مختلفين تمامًا. لكنهما من شعبة واحدة. فما الذي يجمعهما وما الذي يفرقهما؟